写在前面，仅用于小批量喜欢动手的玩家，因为不批量生产的话，一些尺寸、材料、工艺的选取只能妥协，不喜勿喷哈。一开始只是想给头像配个波箱,一转眼就小半年过去了。1.齿轮篇天梯齿条就不过多分析了，简单校核过，材料45钢齿数30以下用1模的没什么问题（2号波就是1模14齿左右），下面放一个28齿的天梯，行程95mm。然后说说整个齿轮组，为了适应电机的转速和扭矩输出特性，波箱用了一组齿轮把电机输出的转速降低

起飞

溜了溜了，再加个齿轮组图吧……