其实刹车只是一个偏口头的说法，正确叫法是“制动”，百度查刹车查到多是些风牛马不相及的结果。电机刹车是十分容易实现的，只需确定用哪种制动方式即可。常用的有反转制动、短接制动、能耗制动以及反馈制动。一般情况下制动效果如下：反转＞短接＞能耗＞反馈其中在我们的玩具上最容易实现的是短接制动用到只是两个场效应管(mosfet)，一个是p沟道一个是n沟道，当然也可以用双路n+p集成mosfet实现。我做好原理图

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1. 拆波在天梯上切出槽位绑线，并把线材系上（拆波方法参考之前的帖子）2. 假组找到合适的长度，另一头系在穿过机片的拉机柄螺丝上* 这里用的是柯南宇宙两大高科技线材之一的鱼线，3号，标称拉力7.2公斤* 一开始单股系上，坚持不了多久就会断掉，尤其是连发的时候；最后是九根放在一起，两头打结连成了一个环* 一开始如果线材不够坚固断掉的话，重新系的时候可以不拆下机匣和波，用镊子把线绕上天梯，能省不少时间