关于XCR在SCAR竞争中失败的原因，罗宾逊公司在其官方网站上是这样解释的：USSOCOM在两年前要求罗宾逊军火公司参加SCAR计划设计一种新步枪。

这两年来USSOCOM不断变更设计指标，甚至在SCAR计划正式公开后还在反复地修改设计要求。大概在SCAR样枪交付日期前的两个月，USSOCOM把EGLM计划与SCAR计划合并。

EGLM计划不仅是设计一种新的40mm榴弹发射器，而且还包括复杂的瞄准系统，结果罗宾逊公司司只有两个月的时间来完成带EGLM瞄准系统接口的设计(其时EGLM计划已经独自发展了两年而且花费了数百万美元)。

在最后匆促交货时，罗宾逊公司的人忘记把空包弹助退。器与步枪包装在一起。虽然那只是标准的M16空包弹助退器，但当他们意识忘记带上空包弹助退器后，连夜就把它们打包送交USSOCOM，结果这些助退器没能赶在截止日期前送边达，罗宾逊公司的步枪因为包装内没有空包弹助退器而被踢出局。

由于在SCAR竞争中失利，现在罗宾逊公司正向其他用户推销这种产品。为军事机构和口执法机构提供的XCR型号有快慢机功能，而对民间则只提供半自动型。半自动的标准型 XCR-L的建议零售价格为1,249.99美元，与其他公司的平顶型AR-15的价格差不多。